u 起停控制參數(shù)1M01----1M09（起動(dòng)控制模式說明見第4.3節(jié)）
用戶可通過參數(shù)1M00進(jìn)行起動(dòng)曲線的選擇，使得起動(dòng)曲線與實(shí)際負(fù)載很好配合，以達(dá)到最佳的起動(dòng)效果。如果設(shè)置了突跳電壓和突跳時(shí)間，在起動(dòng)開始時(shí)將首先施加一個(gè)瞬時(shí)較大的起動(dòng)力矩，然后按照所設(shè)定的起始電壓\電流，起動(dòng)時(shí)間進(jìn)行起動(dòng)。如果設(shè)置了二次起動(dòng)時(shí)間，在達(dá)到二次起動(dòng)所設(shè)置的時(shí)間后如果還沒有起動(dòng)完成，將會(huì)按照所設(shè)定的起始電壓\起始電流，起動(dòng)時(shí)間進(jìn)行二次起動(dòng)。在起動(dòng)過程中，起動(dòng)電流被限制在參數(shù)1M05所設(shè)置的值以下。當(dāng)1M05設(shè)定為500%時(shí)，起動(dòng)過程中的起動(dòng)電流將不受限制。
注：當(dāng)起動(dòng)方式選擇為電壓斜坡起動(dòng)時(shí)，參數(shù)1M03代表起始電壓；當(dāng)起動(dòng)方式選擇為電流斜坡起動(dòng)時(shí)，參數(shù)1M03代表起始電流。起動(dòng)過程中如果有停止命令，則停止只能是自由停車；起動(dòng)完成后如果有停止命令，則停止可以是自由停車、軟停車、制動(dòng)剎車。
參數(shù)1M04起動(dòng)時(shí)間的長短可決定在什么時(shí)間內(nèi)將起動(dòng)轉(zhuǎn)矩升高到最終轉(zhuǎn)矩。當(dāng)起動(dòng)時(shí)間較長時(shí)，就會(huì)在電機(jī)起動(dòng)過程中產(chǎn)生較小的加速轉(zhuǎn)矩。這樣就可實(shí)現(xiàn)較長時(shí)間的電機(jī)軟加速,應(yīng)適當(dāng)選擇起動(dòng)時(shí)間的長短，使電機(jī)能夠進(jìn)行軟加速，一直到達(dá)其額定轉(zhuǎn)速為止。當(dāng)加速時(shí)間在完成電機(jī)加速之前結(jié)束時(shí)，就會(huì)在一定的時(shí)間內(nèi)將轉(zhuǎn)矩限制到所設(shè)置的極限轉(zhuǎn)矩。因此，這里的起動(dòng)時(shí)間表示了轉(zhuǎn)速變化的速率，并不完全等同于電機(jī)的起動(dòng)時(shí)間。